债权人撤销权的成立条件分为客观和主观两方面。
客观条件包括：一是债务人实施了处分财产的行为，如无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产等。二是债务人处分财产的行为对债权人造成损害，即因债务人的处分行为，导致其财产减少，使债权人的债权难以实现。三是债务人的处分行为发生在债权成立之后。
主观条件方面，需根据债务人处分财产的方式有所区分。若债务人是无偿处分财产权益，如赠与等，不论第三人主观状态如何，债权人均可请求撤销。当债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以行使撤销权。也就是说，在有偿处分财产的情况下，要求第三人具有主观恶意。
只有同时满足上述客观和主观条件，债权人才可行使撤销权，维护自身合法权益。